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   日期:2020-05-23     浏览:7    评论:0    
核心提示:87TS01K-E+87TS01K-E@ABB87TS01K-E+87TS01K-E@ABB87TS01K-E+87TS01K-E@ABB厦门阿米控技术有限公司李婉莹18030235312/0592-585620
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移动机器人的作用不外乎搬运和巡检,因此,除了工业领域,物流、安防、保洁就成为了商业运用的三大领域。业内人士认为,工业设备最终是往商用设备、通用设备、个人设备的方向发展,作为生产力工具实现搬运、移动、视察。

2016年,市面上出现了很多服务机器人,包括语音类、人型送餐类,移动机器人还没有特别明确的方向。

当时有一种叫自平衡替身机器人(double)的特别火,国内也有仿制的产品,后来全“死”了。由于ROS上有开源的完整功能的扫地机器人代码,所以国内也有自主导航的扫地机出现,但是算法老旧,不好使。

当时也出现了前文提到的一批类kiva机器人,而SLAM导航移动机器人由于存在其技术壁垒,所以当时国内外做这类机器人的创业公司很少。

到了2017年10月,做SLAM导航机器人的企业突然多起来,很大程度上是因为google开源了一套关于SLAM的cartographer代码,但算法为实验室性质,可以做DEMO,在实际场景里依然不好使。

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